研制的變頻調(diào)速器采用英國(guó)MITEL公司生產(chǎn)的變頻調(diào)速集成芯片SA868為控制核心，輸出調(diào)速所需的變頻、變壓的同步PWM波形，構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最簡(jiǎn)便的變頻調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)輸入電壓過(guò)高，三相逆變輸出電流過(guò)大,該變頻器會(huì)立即關(guān)閉PWM波形輸出，可以保護(hù)功率級(jí)半導(dǎo)體器件。該調(diào)速器輸入為隨處可用的50Hz、220V交流，故特別適用于小功率及超小功率調(diào)速場(chǎng)合。
輸入的單向220VAC經(jīng)整流濾波得到光滑的高壓直流，該直流作為輔助電源的原邊電壓和三相逆變器的輸入電壓。過(guò)壓、過(guò)流檢測(cè)單元，將時(shí)時(shí)檢查整流濾波電容兩端的電壓，及其直流回路的電流，將信號(hào)送入專(zhuān)用集成控制芯片，提供相應(yīng)的安全保護(hù)。專(zhuān)用集成芯片是該變頻器的控制核心，采用英國(guó)MITEL公司SA868，該片功能強(qiáng)，外圍元件少，連接簡(jiǎn)單，使用方便。根據(jù)SET1~SET4輸入的調(diào)速指令，輸出六路雙邊沿調(diào)制的PWM波形，該六路輸出經(jīng)隔離，功放后推動(dòng)三相逆變器，三相逆變器由內(nèi)帶續(xù)流二極管的六單元IGBT模塊組成。從而大大減少了連線，縮小了體積，提高了可*性，而且安裝方便，調(diào)試容易。三相逆變器輸出可直接驅(qū)動(dòng)三相小功率電機(jī)。
原理電路研制
根據(jù)上述最小系統(tǒng)框圖，設(shè)計(jì)、調(diào)試了每個(gè)單元具體電路，現(xiàn)分別簡(jiǎn)述如下：
整流濾波及過(guò)壓、過(guò)流檢測(cè)電路
RT1為熱敏電阻，用來(lái)限制和降低啟動(dòng)瞬間的沖擊電流。經(jīng)D1~D4、C1整流濾波后的高壓直流直接送至6單元IGBT模塊的直流輸入端。C3電容盡可能*近IGBT模塊，以濾除直流母線上竄入的各種高頻干擾。過(guò)壓檢測(cè)信號(hào)，過(guò)流檢測(cè)信號(hào)與整流濾波的模擬地共同構(gòu)成檢測(cè)單元輸出，該兩組輸出送至控制單元。
專(zhuān)用集成控制芯片
專(zhuān)用變頻調(diào)速控制集成芯片SA868為三相脈寬調(diào)制器。
引腳介紹如下：
復(fù)位端，低電平有效，當(dāng)其輸入為低時(shí)，完成下述功能：
所有PWM輸出置零；
所有內(nèi)部計(jì)數(shù)器置零；
瞬時(shí)頻率置零，方向選擇位置1；
DIR：方向設(shè)置端，該位輸入為高，且內(nèi)部信號(hào)允許時(shí)，為正方向旋轉(zhuǎn)；該位輸入為此時(shí)，反方向旋轉(zhuǎn)。
SET1~SET4：速度設(shè)置端，通過(guò)改變這四位數(shù)值可設(shè)置新的目標(biāo)頻率；
VMONITOR：逆變器輸入電壓監(jiān)控端；
IMONITOR：逆變器輸入電流監(jiān)控端；
Raccel： 加速速率設(shè)置端，外接電阻電容；
Rdecel： 減速速率設(shè)置端，外接電阻電容；
XTAL1：時(shí)鐘輸入端；
XTAL2：時(shí)鐘輸出端；
UPPER OUTPUT：逆變橋臂高端輸出；
LOWER OUTPUT：逆變橋臂低端輸出；
SET TRIR：輸出關(guān)閉設(shè)置端，當(dāng)其輸入為高時(shí)，經(jīng)過(guò)３~４個(gè)主時(shí)鐘頻率周期的延時(shí)，仍為高，則PWM輸出信號(hào)被禁止，該機(jī)制狀態(tài)可通過(guò)清除。
關(guān)閉狀態(tài)指示端，低電平有效，低電平指示已關(guān)閉PWM信號(hào)，該端可直接驅(qū)動(dòng)LED；
芯片特點(diǎn)
專(zhuān)為民用產(chǎn)品設(shè)計(jì)的波形產(chǎn)生器，工作溫度為0℃~70℃；內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)器，或直接驅(qū)動(dòng)光耦，實(shí)現(xiàn)隔離；載波頻率選擇可高達(dá)24KHz，實(shí)現(xiàn)無(wú)噪聲運(yùn)行；調(diào)制頻率范圍寬：0~4000Hz；
由用戶(hù)定義的所有參數(shù)，有廠家編程在ROM中；雙極性調(diào)制；最小脈寬，死區(qū)時(shí)間可選擇；加速時(shí)間、減速時(shí)間的選擇由外部電阻設(shè)置；有三種波形可供用戶(hù)選擇；SA868為24引腳，有雙列直插式和扁平小外形兩種封裝形式。
芯片連接方法
在超小型變頻器中，過(guò)流檢測(cè)信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器358組成的同相放大器送入SA868的電流監(jiān)控端，假如發(fā)生過(guò)流，SA868會(huì)瞬時(shí)禁止PWM信號(hào)輸出，電壓檢測(cè)信號(hào)送入電壓監(jiān)控端。R7、R8、C5、C6分別確定加速振蕩器和減速振蕩器的頻率。通過(guò)改變R、C值，就可設(shè)置所需的加速和減速頻率。該片的時(shí)鐘由20MHz的晶振提供，為確保晶體正常工作，晶振兩引腳到數(shù)字地之間應(yīng)接入10pF~68pF電容。運(yùn)算放大器358B及其電阻、穩(wěn)壓管構(gòu)成欠壓檢測(cè)電路，當(dāng)工作電壓過(guò)低時(shí)，運(yùn)放358B輸出高電平，使SET TRIP端置1，瞬時(shí)關(guān)斷PWM輸出，保護(hù)功率級(jí)免受損壞。速度設(shè)置及保護(hù)告警均通過(guò)P1插座輸入和輸出。
SA868六路輸出的隔離驅(qū)動(dòng)電路完全相同，下面僅以其中一路為例。從SA868的XTAL2端輸出的20MHz信號(hào)經(jīng)2個(gè)74HC74組成的4分頻得到5MHz的方波輸出，該輸出接至74F126，從而使BC337、BC227構(gòu)成的推挽式開(kāi)關(guān)電路按5MHz頻率工作，即隔離變壓器T2也以5MHz高頻方式工作，該變壓器T2所加的電源電壓為PWM信號(hào)RPHT，因而將該控制信號(hào)通過(guò)高頻斬波傳送到T2副邊，副邊經(jīng)過(guò)D6~D9全波整流，又恢復(fù)成原控制信號(hào)，加至 模塊的G、E之間，該驅(qū)動(dòng)電路即實(shí)現(xiàn)了隔離，而且體積重量非常小。
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