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英國科學(xué)家開發(fā)世界最小外科手術(shù)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2019-06-25 18:25:06

導(dǎo)語英國科學(xué)家開發(fā)了世界最小的外科手機(jī)機(jī)器人,它可以為成千上萬的患者做普通手術(shù)。在劍橋郡的鄉(xiāng)村里,由100名科學(xué)家、工程師組成的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出機(jī)械臂,使用的技術(shù)來自于手機(jī)和太空產(chǎn)業(yè),機(jī)器臂可以完成洞眼手術(shù)(相

英國科學(xué)家開發(fā)了世界最小的外科手機(jī)機(jī)器人,它可以為成千上萬的患者做普通手術(shù)。

在劍橋郡的鄉(xiāng)村里,由100名科學(xué)家、工程師組成的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出機(jī)械臂,使用的技術(shù)來自于手機(jī)和太空產(chǎn)業(yè),機(jī)器臂可以完成洞眼手術(shù)(相當(dāng)于小切口手術(shù))。

機(jī)器人名叫Versius,它可以模擬人類手臂做許多類型的腹腔鏡手術(shù),包括疝修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺和耳朵鼻子喉嚨手術(shù),做手術(shù)時(shí)需要切出一些小口子,這樣就沒有必要實(shí)施傳統(tǒng)開放手術(shù)了。用機(jī)器人做手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥少,疼痛也沒有那么強(qiáng)烈,病人的恢復(fù)速度更快。

外科醫(yī)生操作控制器,利用手術(shù)室的3D屏幕操縱機(jī)器人完成手術(shù)。

事實(shí)上,外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)存在,制造商劍橋醫(yī)療機(jī)器人(CambridgeMedicalRobotics)認(rèn)為新機(jī)器人使用更容易,占用的空間只相當(dāng)于現(xiàn)有機(jī)器人的三分之一,與非機(jī)器人眼洞手術(shù)相比便宜很多。

公司CEO馬丁·福斯特(MartinFrost)認(rèn)為:“為手術(shù)室引進(jìn)機(jī)器人不是什么新創(chuàng)意。問題在于當(dāng)前的機(jī)器人相當(dāng)貴,購買一個(gè)要200萬英磅(約1700萬人民幣),每使用一次還要3000英磅(約2.58萬元),相當(dāng)高。許多醫(yī)生必須在手術(shù)室內(nèi)使用機(jī)器人。由于機(jī)器人體積大,手術(shù)團(tuán)隊(duì)很難使用。”

“使用相當(dāng)困難,實(shí)事上只有骨盆手術(shù)才能用,沒有辦法做其它類型的手術(shù)。在一些醫(yī)院每天只能用一次。”

福斯特認(rèn)為,如果要讓機(jī)器人為外科手術(shù)帶來革命,必須讓機(jī)器人變得更實(shí)用,更容易使用,縮小體積,讓外科手術(shù)工作人員可以在手機(jī)室或者手術(shù)室之間輕松移動(dòng),或者在不使用時(shí)容易打包運(yùn)送。福特斯稱:“我們的機(jī)器人能做到,它是第一個(gè)專門用于腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂。”

機(jī)器人像人類手臂一樣工作,可以用技術(shù)偵測阻力,從而確保機(jī)械臂使用恰當(dāng)?shù)牧Χ茸鍪中g(shù),當(dāng)儀器深入病人體內(nèi)時(shí)這點(diǎn)很關(guān)鍵。

劍橋醫(yī)療機(jī)器人公司CTO盧克·哈里斯(LukeHares)認(rèn)為:“當(dāng)科學(xué)想解決一個(gè)問題時(shí)經(jīng)常會(huì)向自然學(xué)習(xí),我們的靈感來自于人類手臂,而人類手臂是歷史上最好的外科手術(shù)工具。”

哈里斯說,制作者觀察人類手臂的關(guān)節(jié),尤其是腕部,精準(zhǔn)繪圖,看各部分是如何工作、如何讓手臂準(zhǔn)確靈活移動(dòng)的。然后 研究 人員在Versius機(jī)器人身上復(fù)制這些動(dòng)作。

“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂非常大,腕部有3個(gè)關(guān)節(jié),我們的機(jī)器人尺寸與人類手臂差不多,有4個(gè)關(guān)節(jié),這樣一來就給了外科醫(yī)生更大的自由度,前所未有的自由度,可以從任意角度做手術(shù),實(shí)用性更強(qiáng),覆蓋面更廣。”

為了制造復(fù)雜、尖端的設(shè)備,Versius的作者用手機(jī)電子技術(shù)幫助機(jī)器人“思考”并處理信息,他們還用到了太空 行業(yè) 的變速箱技術(shù),幫助機(jī)器人移動(dòng)。哈里斯稱:“機(jī)器人還有一個(gè)好處,不會(huì)像人類外科醫(yī)生一樣疲勞。”

機(jī)器人明年春天就會(huì)推出,一旦訓(xùn)練完畢,明年年底之前就可以在病人身上使用。

劍橋醫(yī)療機(jī)器人公司說,它已經(jīng)與一些NHS和私營醫(yī)院合作,讓它們引進(jìn)機(jī)器人。目前全球外科手術(shù)機(jī)器人市場年產(chǎn)值約為40億美元,2024年之前將會(huì)增至200億美元。

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