科技發(fā)展日新月異，機(jī)器視覺在色選設(shè)備、分離設(shè)備中的應(yīng)用越來越多。近期，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜OcadoOcado推出柔軟機(jī)器人手臂，據(jù)悉，這款機(jī)器人可以采摘水果，并且完全不會(huì)對水果造成任何損壞。當(dāng)前，他們還在嘗試進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺來識(shí)別產(chǎn)品。
機(jī)器人技術(shù)正變得越來越智能化，現(xiàn)在機(jī)器人可以挑選最熟的番茄，可進(jìn)行精密注射。然而，機(jī)器人并未因?yàn)樗麄兙哂械奈⒚钐匦远?。?dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔軟”機(jī)器人手臂，可以采摘水果，并且完全不會(huì)對水果造成任何損壞。
此款機(jī)器人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)大學(xué)(TUB)密切合作產(chǎn)生的結(jié)果，并且是SoMa項(xiàng)目的一個(gè)組成部分，SoMa項(xiàng)目是歐盟資助的Horizon 2020計(jì)劃，用于類人機(jī)器人的 研究 和創(chuàng)新領(lǐng)域。
為了避免對敏感及不可預(yù)測形狀的雜貨物品造成損壞，機(jī)器人手臂使用環(huán)境約束開發(fā)的原理在手部和被抓取的對象與圍繞相應(yīng)物品的環(huán)境之間建立精心協(xié)調(diào)的相互作用。
Voica繼續(xù)表示：“我們正在嘗試進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺--能夠通過觀察產(chǎn)品來識(shí)別產(chǎn)品。”目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個(gè)自動(dòng)化倉庫里，機(jī)器人正在為客戶訂單挑選箱子。隨后這些箱子將會(huì)移交給一個(gè)人類團(tuán)隊(duì)來挑選質(zhì)量最好的產(chǎn)品。
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