7月19日,2018中國大數(shù)據(jù)暨空間信息應(yīng)用博覽會(huì)火熱開幕,云聚全國遙感地理、導(dǎo)航通信、大數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域頂尖企業(yè)的空間信息應(yīng)用高峰論壇和互動(dòng)展覽成為最讓人矚目的兩大焦點(diǎn)。會(huì)上,京東無人機(jī)、配送機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等一系列智能設(shè)備悉數(shù)展出,專注于機(jī)器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用的京東地圖首次對(duì)外亮相并驚艷全場(chǎng)。
一直以來,京東智能機(jī)器人和智能駕駛技術(shù)在實(shí)踐中的廣泛應(yīng)用受到外界密切關(guān)注,其背后則是京東地圖所提供的高精地圖專業(yè)技術(shù)保障。依托京東自主研發(fā)的地圖數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)布、應(yīng)用全流程生產(chǎn)體系,京東地圖為京東無人科技在智能物流、智能零售、智能交通、智能城市應(yīng)用布局以及對(duì)外技術(shù)賦能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
從采集、處理、發(fā)布到應(yīng)用的全流程高精地圖生產(chǎn)體系
京東地圖是面向機(jī)器人和智能駕駛的高精度地圖,主要為各類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能提供導(dǎo)航能力。京東地圖具備從數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)布以及應(yīng)用的全流程生產(chǎn)體系,生產(chǎn)過程高度自動(dòng)化,覆蓋社會(huì)道路、園區(qū)道路、室內(nèi)等諸多場(chǎng)景。
在采集環(huán)節(jié),借助京東自主研發(fā)的多載體三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),可以在不同場(chǎng)景開展高精地圖數(shù)據(jù)采集工作,實(shí)現(xiàn)路面實(shí)況、障礙物、周圍環(huán)境等地物的自動(dòng)識(shí)別;借助AI和大數(shù)據(jù)技術(shù),京東地圖全新的制圖方案實(shí)現(xiàn)了地圖要素的高效識(shí)別,擺脫了目前業(yè)內(nèi)人工操作的傳統(tǒng)方式,保證了數(shù)據(jù)采集的效率和準(zhǔn)確性。
依托專業(yè)技術(shù)手段,京東地圖可以將采集到的多源傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、拼接、過濾等系列處理,把各項(xiàng)數(shù)據(jù)糅合在一起,使其具備時(shí)間、空間等多維度屬性,從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度,精確還原路面信息。在地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的全流程中,京東地圖通過任務(wù)觸發(fā)形式,一旦開始任務(wù),就可以通過智能化的實(shí)景拍攝軟件和完善的可視化驗(yàn)證工具,確保京東地圖全流程自動(dòng)化生產(chǎn)。
為了讓信息處理和數(shù)據(jù)更新更加及時(shí),京東地圖還建立了可容納海量空間的大數(shù)據(jù)平臺(tái),安全、高效、穩(wěn)定的特性使這一平臺(tái)能夠確保傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接受、儲(chǔ)存和 分析 ,成為京東地圖穩(wěn)定的信息提供者和處理者。同時(shí),京東地圖搭建的仿真平臺(tái),可以將機(jī)器人或智能駕駛車輛在模擬行駛下的智能感知和決策狀態(tài)進(jìn)行三維可視化處理,上路運(yùn)營前即可通過多次測(cè)試確保安全。
從自身應(yīng)用走向?qū)ν赓x能,推動(dòng)地圖資源融合共享和智能創(chuàng)新
眾所周知,高精地圖是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主運(yùn)行和自動(dòng)駕駛的必備條件之一,多元化的應(yīng)用場(chǎng)景、豐富的業(yè)務(wù)需求讓京東地圖在京東各類機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。例如自動(dòng)駕駛貨車需要市政道路、高速公路高精地圖,配送機(jī)器人需要園區(qū)道路、非機(jī)動(dòng)車道、市政道路高精地圖,巡檢機(jī)器人需要室內(nèi)外樓宇、倉庫高精地圖,倉庫AGV、智能叉車需要不同類型的倉內(nèi)高精度地圖等,京東地圖高精度的數(shù)據(jù)信息推動(dòng)了京東無人科技安全智能快速落地。
借助京東自主研發(fā)的多載體三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),京東地圖可以實(shí)現(xiàn)路面實(shí)況、障礙物、周圍環(huán)境等地物的自動(dòng)識(shí)別。
目前,京東地圖已經(jīng)正式向國家測(cè)繪管理部門提交了甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)申請(qǐng),下一步將從自身應(yīng)用走向?qū)ν赓x能,將高精地圖的產(chǎn)品、技術(shù)、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、能力向更多開發(fā)者和合作伙伴開放,推進(jìn)末端、路端、云端的地圖數(shù)據(jù)資源融合共享,助力智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛技術(shù)的更廣應(yīng)用。
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